Да, диагностика нужна. Перед настройкой важно проверить ошибки, параметры двигателя, работу турбины, ТНВД, температурные режимы и состояние коробки. Это помогает понять, подходит ли автомобилю Euro2, Stage 1, Stage 2 или сначала нужно устранить технические проблемы.